El Mirador Pico de Rey (1032 m.), no hace mucho mejorado por los integrantes del programa Mixto de Formación y Empleo «Cubillos 2020», se encuentra situado en Fresnedo, municipio perteneciente a Cubillos del Sil, pero tranquilamente podría pertenecer a cualquiera de los siguientes ayuntamientos : Sancedo, Vega de Espinareda, Berlanga, o Toreno, ya que se encuentra a 100 metros de un mojón de dos piedras (una con una inscripción que no conseguimos describir) que tiene la peculiaridad de que, si lo circunvalamos, habremos atravesado cinco términos municipales.

Desde el mirador apreciamos, con la ayuda informativa de un cartel panorámico, la silueta montañosa entre el Pico Tres Obispos y el Puerto de Ancares, que es el límite con Galicia. Igualmente, la formada entre el Puerto de Andares y el Miro de Valdeprao, es el límite con Asturias. Y ya más de cerca divisamos Vega de Espinareda, Sésamo, Fontoria, Berlanga, San Miguel de Langre.